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多通道人機(jī)交互與智能維修輔助系統(tǒng)

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 　　手部力觸覺(jué)交互模塊

　　主要功能如下：

　　?提供輕量化手部力觸覺(jué)反饋功能，手部穿戴式裝置總重量不超過(guò)300克;

　　?單指反饋力度不低于1牛頓，反饋信號(hào)頻率不低于300赫茲;

　　?支持虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境融合，即在虛擬場(chǎng)景中存在對(duì)應(yīng)物體時(shí)，根據(jù)手部接觸情況，產(chǎn)生真實(shí)感力觸覺(jué)，有效模擬手部抓握時(shí)的力觸覺(jué)體驗(yàn);

　　?提供函數(shù)接口支持，可與虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的機(jī)務(wù)維修場(chǎng)景進(jìn)行嵌套編程與調(diào)用。

　　主要技術(shù)特點(diǎn)如下：

　　?手套整體重量≤350克;

　　?單指電機(jī)扭矩≈0.04牛米;

　　?電池工作時(shí)長(zhǎng)≥5小時(shí);

　　?支持虛擬現(xiàn)實(shí)硬件系統(tǒng)≥3種;

　　?支持虛擬現(xiàn)實(shí)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)≥2種。

　　b)腦電數(shù)據(jù)采集模塊

　　主要功能如下：

　　?提供頭戴式多通道腦電信號(hào)采集功能，不少于64通道;

　　?腦電信號(hào)采樣率最高不低于10000赫茲;

　　?用于維修人員各類(lèi)狀態(tài)下腦電信號(hào)的測(cè)量，提供原始測(cè)量數(shù)據(jù)，可繪制專(zhuān)業(yè)曲線(xiàn)圖，提供研究所需各類(lèi)指標(biāo)。

　　主要技術(shù)特點(diǎn)如下：

　　?單極導(dǎo)聯(lián)數(shù)量≥64個(gè);

　　?腦電信號(hào)采樣率≥10000赫茲;

　　?A/D轉(zhuǎn)換位深度≥24比特。

　　c)多人沉浸式維修培訓(xùn)模塊

　　主要功能如下：

　　?提供多人沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)硬軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多人沉浸式維修任務(wù)教學(xué)和體驗(yàn);

　　?支持不少于5人的用戶(hù)同時(shí)接入，進(jìn)入同一虛擬場(chǎng)景，多用戶(hù)互相可見(jiàn)且可通過(guò)語(yǔ)音、動(dòng)作等方式直接交流;

　　?多用戶(hù)共享活動(dòng)空間不少于20平方米，可自由行動(dòng)，可從任意位置角度體驗(yàn)培訓(xùn)過(guò)程;

多人沉浸.png

　　?單人骨骼節(jié)點(diǎn)跟蹤計(jì)算不低于15個(gè);

　　?提供虛擬場(chǎng)景內(nèi)協(xié)同操作功能，包括協(xié)同標(biāo)記等，單人操作結(jié)果向所有其余用戶(hù)實(shí)時(shí)更新;

　　?系統(tǒng)提供機(jī)務(wù)維修示例培訓(xùn)內(nèi)容一項(xiàng)，用于體現(xiàn)系統(tǒng)功能。

　　?提供數(shù)據(jù)接口，動(dòng)作捕捉結(jié)果可直接傳輸?shù)経nity或Unreal圖像引擎，用于虛擬環(huán)境更換或其它操作，支持自定義導(dǎo)入數(shù)據(jù)系統(tǒng)生成的維修場(chǎng)景、或其它第三方提供的新場(chǎng)景和任務(wù)，滿(mǎn)足實(shí)際需求。

　　主要技術(shù)特點(diǎn)如下：

　　?追蹤定位刷新率≥200赫茲;

　　?光塔FOV≥100度;

　　?場(chǎng)地范圍≥5米×5米;

　　?追蹤器中慣性傳感器數(shù)量≥1個(gè);

　　?追蹤器輸出自由度：6;

　　?同時(shí)接入用戶(hù)數(shù)≥5人;

　　?頭顯單眼分辨率≥2160×2160像素;

　　?頭顯刷新率≥90赫茲。

　　d)數(shù)據(jù)分析實(shí)驗(yàn)臺(tái)

　　數(shù)據(jù)分析實(shí)驗(yàn)臺(tái)用于滿(mǎn)足科研人員開(kāi)展多通道人機(jī)智能交互研究所需的計(jì)算機(jī)、實(shí)驗(yàn)臺(tái)等。

　　主要技術(shù)特點(diǎn)如下：

　　?內(nèi)存不低于64G;

　　?存儲(chǔ)不低于512G固態(tài)+4T;

　　?顯卡不低于RTX4000-8G;

　　?CPU不低于至強(qiáng)W-2255(10核 3.7GHz);

　　?顯示器不低于27寸;

　　?試驗(yàn)臺(tái)長(zhǎng)寬高不低于：2米*1米*0.70米。

　　d. 新增維修知識(shí)與過(guò)程輔助推理系統(tǒng)1套

　　維修知識(shí)與過(guò)程輔助推理系統(tǒng)為人機(jī)協(xié)同智能維修輔助理論算法提供輸出形式，示范人機(jī)協(xié)同智能維修創(chuàng)新模式。整套系統(tǒng)由維修知識(shí)規(guī)則數(shù)據(jù)庫(kù)、維修知識(shí)檢索推送模塊、維修輔助信息呈現(xiàn)模塊、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)智能維修輔助模塊4部分構(gòu)成。

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發(fā)布：2026-01-22 14:55:16    編輯：xiaona    [打印此頁(yè)]    [關(guān)閉]

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